工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關與ModbusRTU協(xié)議設備對接教程
- 時間 :2019-01-30
- 作者 :佰馬科技
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BMG200工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關配置軟件支持多種通訊協(xié)議。本文簡要介紹工業(yè)網(wǎng)關通過ModbusRTU協(xié)議讀寫Modicon PLC設備的各種寄存器的數(shù)據(jù)，及對支持ModbusRTU標準協(xié)議的各類PLC、儀表、控制器數(shù)據(jù)的讀寫。
設備簡介
本驅(qū)動構件用于通過ModbusRTU協(xié)議讀寫Modicon PLC設備的各種寄存器的數(shù)據(jù);
同時也可用于對支持ModbusRTU標準協(xié)議的各類PLC、儀表、控制器數(shù)據(jù)的讀寫。
本驅(qū)動支持01、02、03、04、05、16常用功能碼，對功能碼支持請參見附錄1。
驅(qū)動類型 | 串口設備 |
通訊協(xié)議 | 采用莫迪康ModbusRTU協(xié)議 |
通訊方式 | 一主一從、一主多從方式。驅(qū)動構件為主，設備為從。 |
硬件連接
與設備通訊之前,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關BMG200必須保證通訊連接正確。
通訊連接方式：與設備之間采用標準的RS485或RS232通訊。
Modicon TSX系列和Twido系列PLC的編程通訊口(Terminal Port)的通訊電纜圖如下：
其他設備的通訊連接，具體請參考對應設備手冊。
設備通訊參數(shù)
“ModbusRTU”端口參數(shù)設置如下：
串口通訊參數(shù)設置如下：
設置項 | 參數(shù)項 |
通訊波特率 | 9600 (默認值)、19200、38400 |
數(shù)據(jù)位位數(shù) | 7、8(默認值) |
停止位位數(shù) | 1(默認值)、2 |
奇偶校驗位 | 奇校驗、偶校驗(默認值)、無校驗 |
其中通訊參數(shù)設置應與設備的通訊參數(shù)相同，否則無法正常通訊。
設備通訊參數(shù)的具體設置請參見對應設備手冊。
通道變量屬性
本驅(qū)動構件可支持ModbusRTU寄存器類型及對應功能碼如下：
寄存器 | 數(shù)據(jù)類型 | 讀取功能碼 | 寫入功能碼 | 操作方式 |
[0]輸出繼電器 | BIT | 01 | 05 | 讀寫 |
[1]輸入繼電器 | BIT | 02 | — | 只讀 |
[3]輸入寄存器 | SHORT，LONG，FLOAT | 04 | — | 只讀 |
[4]輸出寄存器 | SHORT，LONG，FLOAT | 03 | 16 | 讀寫 |
說明：
功能碼：[1]、[3]區(qū)不支持寫操作；[4] 區(qū)在雙字(32位)時，使用16功能碼進行數(shù)據(jù)寫操作。
數(shù)據(jù)類型：
16位整數(shù)解碼順序：調(diào)整字元件的解碼順序，對于Modicon PLC及標準PLC設備，使用默認值即可。
0—12：表示字元件高低字節(jié)不顛倒（默認值）。
例如：解碼0x0001 表示1
1—21：表示字元件高低字節(jié)顛倒。
例如：表示0x0100 （即256）
32位整數(shù)解碼順序：調(diào)整雙字元件的解碼順序，對于Modicon PLC，請設置為“0-3412”順序解碼。
0—3412：表示雙字元件高低字顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)不顛倒。
例如：解碼0x0000 0001 表示 0x0001 0000 （即65536）
1—1234：表示雙字元件不做處理直接解碼（默認值）。
例如：解碼0x0000 0001 表示 1
2—2143：表示雙字元件高低字不顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)顛倒。
例如：解碼0x0000 0001 表示 0x0000 0100 （即256）
3—4321：表示雙字元件內(nèi)4個字節(jié)全部顛倒。
例如：解碼0x0000 0001 表示 0x0100 0000 （即1677 7216）
32位浮點數(shù)解碼順序：調(diào)整雙字元件的解碼順序，對于Modicon PLC，請設置為“0-3412”順序解碼。
0—3412：表示雙字元件高低字顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)不顛倒。
例如：解碼 0x3F80 0000 表示 2.27795e-041
1—1234：表示雙字元件不做處理直接解碼（默認值）。
例如：解碼 0x3F80 0000 表示 1.0
2—2143：表示雙字元件高低字不顛倒，但字內(nèi)高低字節(jié)顛倒。
例如：解碼 0x3F80 0000 表示 -5.78564e-039
3—4321：表示雙字元件內(nèi)4個字節(jié)全部顛倒。
例如：解碼 0x3F80 0000 表示 4.60060e-041
注釋：
1. 對于PLC及控制器等可編程設備，在需要讀取大量數(shù)據(jù)的時候，請在設計下位程序時，盡量將要采集的數(shù)據(jù)放在相同寄存器的連續(xù)地址中，這樣即可以提高每次采集的效率，又可以避免因地址不連續(xù)而導致的采集分塊過多，通訊速度慢的問題，從而有效的提高采集速度。
2. 對于32未解碼順序，需要設置內(nèi)存變量MODBUSTYPECOM1(代表COM1)，在系統(tǒng)啟動時設置腳本置內(nèi)存變量為0,1,2,3即可，默認為0，可以不設置。
特殊應用的開發(fā)
本設備構件目前只實現(xiàn)部分通訊功能，如需要用作其它用途或本構件不能滿足要求時，可自行進行開發(fā)，也可以提出具體的技術要求，由佰馬科技Baimatech親自為您定制。
附表：
附錄1
本驅(qū)動構件支持的寄存器及功能碼說明如下：
寄存器 | 讀取功能碼 | 寫入功能碼 | 功能碼說明 |
[1區(qū)]輸入繼電器 | 02 | — | 02: 讀取輸入狀態(tài) |
[0區(qū)]輸出繼電器 | 01 | 05 | 01: 讀取線圈狀態(tài) 05: 強制單個線圈 |
[3區(qū)]輸入寄存器 | 04 | — | 04: 讀輸入寄存器 |
[4區(qū)]輸出寄存器 | 03 | 16 | 03: 讀保持寄存器 16: 預置多個寄存器 |
說明：
1．本驅(qū)動構件支持01、02、03、04、05、16等常用功能碼，對于其它非數(shù)據(jù)通訊用功能碼暫不支持。
2．以上功能碼均以10進制標注。功能碼15和16分別對應16進制的0x0F和0x10。
注意：添加寄存器通道時，起始地址均為1，這是遵從Modbus協(xié)議的，即所謂的“協(xié)議地址”，對于部分寄存器起始地址為0的設備，通道添加時，地址應加1處理。
