單燈控制器是智慧照明、智慧燈桿上的常見設(shè)備，實現(xiàn)LED燈具無極調(diào)光、燈具電參量采集、閾值設(shè)定、燈桿傾斜監(jiān)測、燈桿漏電/傾斜檢測、路燈故障判斷、無線OTA在線升級等功能。

佰馬BM-DK200單燈控制器采用RS485通信協(xié)議，本文以此系列單燈控制器為例，詳細(xì)介紹通信協(xié)議傳輸特性、幀格式，協(xié)助用戶快速實現(xiàn)智慧照明或智慧路燈桿系統(tǒng)對接。

1、單燈控制器傳輸特性

    1.1 本協(xié)議為主-從結(jié)構(gòu)的半雙工通訊方式。通信鏈路的建立與解除均由主站 發(fā)出的信息幀來控制。每幀由幀起始符、幀長度、控制碼、從站地址域、 發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)內(nèi)容、幀校驗碼和幀結(jié)束符等 9 個 部分組成。每部分有若干字節(jié)。 

    1.2 半雙工通訊方式，通信波特率為:2400bps;

    1.3 字節(jié)格式:每字節(jié)含 8 位二進(jìn)制碼，傳輸時加上一個起始位(0)、一個 停止位(1)共 10 位。先傳低位，后傳高位。 

2、幀格式 

    2.1 幀是傳送信息的基本單元。下行幀格式如下所示。 

    2.2 幀長度 L：幀字節(jié)數(shù)(從控制碼到數(shù)據(jù)域結(jié)束)，十六進(jìn)制數(shù)。 

    2.3 控制碼C1：控制碼的格式。 

        D7=0:下行幀標(biāo)志。

        D7=1:上行幀標(biāo)志。

        D6:上行為 1 時表示有事件需要上報或為事件上報，上行為 0 表示無事 件上報，當(dāng)有事件上報時，應(yīng)答時 D6 位必須為 1，當(dāng)正常抄收時， D6恒為0; 

        D5~D0:預(yù)留 

    2.4 控制碼 C2:控制碼的格式。

        D7~D5: 下行無意義，上行時表示燈的類型 

        000：表示單計量單控制 

        001：表示單計量雙控制 

        010：表示雙計量雙控制 

        D4~D3：預(yù)留(固定為 00) 

        D2~D0：預(yù)留 

    2.5 功能碼 C3 

        00~9F：讀命令數(shù)據(jù)標(biāo)識

        FF：讀事件 

        A0~CF：寫命令數(shù)據(jù)標(biāo)識 

        D0~FE：廣播命令數(shù)據(jù)標(biāo)識

        2.5.1 讀操作： 

            說明：讀操作返回的數(shù)據(jù)內(nèi)容參見下表：

            說明：讀操作時，無特殊說明，下發(fā)數(shù)據(jù)內(nèi)容為 0 

            當(dāng)讀操作失敗時，那么返回的功能碼為 0X00，且數(shù)據(jù)內(nèi)容長度為 0；

        2.5.2 寫操作： 

            說明：寫操作時數(shù)據(jù)內(nèi)容為下面表格的的內(nèi)容，啟動幀內(nèi)容如下：

            應(yīng)答幀：

                 說明：返回數(shù)據(jù)內(nèi)容如下：

        2.5.3 廣播操作：

                說明：啟動幀內(nèi)容如下： 

                應(yīng)答幀：廣播無應(yīng)答。

        2.6 地址域(A0~A3)劃分規(guī)則為： 

                (1) 0x00000000：為非法地址 

                (2) 0x99999999：為廣播地址，廣播無應(yīng)答 

                (3) 0XAAAAAAAA：萬能地址 

        2.7 數(shù)據(jù)域 DATA：數(shù)據(jù)包內(nèi)容 

        2.8 校驗碼CS：從功能碼開始到校驗碼之前的所有各字節(jié)的模256的和， 即各字節(jié)二進(jìn)制算術(shù)和，不計超過 256 的溢出值。

        附：

        0x06 讀狀態(tài)字說明：